Содержание скачиваемого архива
Схемы источники питания
Яндекс.Метрика
Рейтинг@Mail.ru
Схемы источники питания

Схема подключения коллекторного двигателя от стиральной машины

Марка двигателя на котором проводились испытания

Для тех кто желает поэкспериментировать с pid регулятором

скриншот кода где можно поменять (Kd - коэффициент дифферинцирования;) (Ki - коэффициент интегрирования;)

По умолчанию Kd=0.01 Ki=0.01

Рисунок 3 Схема скетча для arduino сделанная в программе flprog

Регулировка схем рисунок 1, рисунок 2.

Металлический корпус электродвигателя соединяется с общим проводом схемы таходатчика (разъём ХТ6) чтобы избежать ложных срабатываний цифрового индикатора.

Резистор R2 (схема обработки сигнала таходатчика) регулирует напряжение выходящие с таходатчика также от него зависят  показания цифрового указателя оборотов. При первом запуске движок поставить в центральное положение.

Работа резистора R1 как только вы его начинаете вращать на цифровом индикаторе начинают отображаться его показания 6 секунд.

Резистор R1  регулирует Kp - коэффициент пропорциональности пин-А2 я на своей схеме установил цифру 60.

От этого резистора зависит время реакции на нагрузку на валу двигателя.

Резистор R3 (схема рисунок 2 простой симисторный регулятор) устанавливает начало работы двигателя без ШИМ сигнала.

Если вы не будете использовать в схеме термодатчик то вы должны замкнуть Пин-А3 на корпус.

Также схему можно использовать и без цифрового индикатора оборотов двигателя.

 

Питание схемы

Для питания схемы пид-регулятора построенного на Arduino используется китайский стабилизированный малогабаритный импульсный блок питания 12 вольт 450 миллиампер. Также подойдет любой другой трансформаторный стабилизированный 12 вольтовый блок питания.

 

Также можно собрать транзисторную схему управление коллекторным двигателем 220 вольт, я пробовал собрать эту схему она работает но через некоторое время выходят из строя транзистор FGA25N120  У меня штук пять сгорело  заказывал я эти транзисторы у китайцев на AliExpress. Я думаю что Нужны хорошие оригинальные транзисторы тогда всё будет работать.

Рисунок 4 Транзисторная схема управления коллекторным двигателем 220 вольт с гальванической развязкой.

Рисунок 2 Симисторная схема управления коллекторным двигателем 220 вольт с гальванической развязкой.

Скачать все схемы высоком разрешении можно

здесь также скетч для arduino

-

Размер12 МБ

Содержание скачиваемого архива

Рисунок 1 Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины с обратной связью (Pid регулятор на Arduino). Цифровой указатель оборотов двигателя, защита от перегрева.

Работа схемы регулятора оборотов коллекторного электродвигателя.

После сборки схемы рисунок 1 и загрузки скетча в Arduino подаем питание 220 вольт на схему.

На цифровом четырехзначном индикаторе должны отобразится цифры от 0 до 100 на 6 секунд эти цифры зависят от положения движка резистора R1 (подстроечный резистор Kp - коэффициент пропорциональности пин-А2).

Когда пройдут 6 секунд индикатор должен обнулиться.

Переменным резистором R4 (регулировка оборотов пин-А0) увеличиваем обороты двигателя, cхема обработки сигнала таходатчика (на рисунке 1 обведена штрих линиями) начнёт плавно увеличивать постоянное напряжение на Пин-А1 , цифровой четырехзначный индикатор начнет отображать это напряжение от 0 до 9999.

ШИМ сигнал для регулировки оборотов двигателя выходит с Пин-11 Arduino и подается на симисторную

 схему управление коллекторным двигателем 220 вольт.

 

Работа защиты от перегрева.

Для работы схемы защиты от перегрева используется биметаллический датчик от пожарной сигнализации. Температура срабатывания датчика 70 градусов. Датчик крепится на металлический корпус двигателя через теплопроводную изолирующую прокладку.

 Когда датчик холодный он находится в замкнутом состоянии светодиоды VD3 VD4 не светятся. При достижении температуры срабатывания датчика контакты датчика размыкаются начинает моргать светодиод VD3. Через одну минуту загорится светодиод VD4 двигатель остановится. Также сигнал  выходящий на светодиод VD4 можно использовать для управления каким-либо реле для полного отключения схемы регулятора оборотов.

 

Работа схемы управления коллекторным двигателем 220 вольт с

гальванической развязкой рисунок 2 .

ШИМ сигнал с Arduino подается на разъём XT1 проходит через диод VD1 выпрямляется, проходит через резистор R2 фильтруется электролитическим конденсатор C1 подается на светодиод оптопары который зависимости от частоты ШИМ сигнала плавно изменяет свою яркость.

Транзистор оптопары в зависимости от яркости светодиода меняет свое сопротивление и управляет  простым симисторным регулятором (на рисунке 2 обведён штрих линиями) который регулирует напряжение на двигателе.

Пять вольт подается на разъём XT2 и резистор R1 на светодиод оптопары для того чтобы светодиод не пропускал часть регулировочного сигнала, так как светодиод загорается не сразу.

Регулятор оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины с  обратной связью (Pid регулятор на Arduino) c встроенной защитой от перегрева и цифровым индикатором оборотов.

Регулятор оборотов электродвигателя построен на основе популярного микроконтроллера Arduino.

Скетч для платы Arduino сделан в программе FLProg (визуальное программирование Arduino для не программистов), сайт программы http://flprog.ru/

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Источник: http://istochnikpitania.ru/

Регулятор оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины с  обратной связью (Pid регулятор на Arduino) c встроенной защитой от перегрева и цифровым индикатором оборотов.

Рисунок 4 Транзисторная схема управления коллекторным двигателем 220 вольт с гальванической развязкой.
Рисунок 3 Схема скетча для arduino сделанная в программе flprog
Для тех кто желает поэкспериментировать с pid регулятором
скриншот кода Марка двигателя на котором проводились испытания
Схема подключения коллекторного двигателя от стиральной машины
Рисунок 1 Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины с обратной связью (Pid регулятор на Arduino). Цифровой указатель оборотов двигателя, защита от перегрева.
Рисунок 2 Симисторная схема управления коллекторным двигателем 220 вольт с гальванической развязкой.