Радиолюбительская телемеханика

Введение..................................................................................12

Этапы создания робота..........................................................14

\ правление роботами...............................................................16

Программирование микроконтроллеров Р1С.........................16

Имитация PIC............................................................................19

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ............................................20

 Поведение роботов..............................................................21

поведение мобильных роботов...............................................21

Передвижение..........................................................................21

Обнаружение света и реакция на него..................................22

Обход преград.........................................................................22

Распознавание касаний...........................................................23

Взаимодействие.......................................................................23

Навигация.................................................................................24

Поведение портальных роботов............................................25

Обратная связь........................................................................25

Опрос выходного сигнала.......................................................28

Хаотическое поведение.......................................................................28

Поглощение..........................................................................................29

Требования ко входам и выходам......................................................30

Распределенные вычисления..............................................................30

 2. Механика роботов..................................................................32

Материалы......................................................................................32

Алюминиевые изделия.............................................................................32

Латунные изделия.....................................................................................33

Пластик......................................................................................................33

Дерево........................................................................................................34

Крепеж................................................................................................34

Инструменты.....................................................................................36

Режущие инструменты.......................................................................36

Дрели..........38

Зажимные инструменты.....................................................................37

Другие инструменты...........................................................................41

Проектирование корпуса мобильного робота.................................41

 Колеса..................................................................................................43

Ходовые колеса..........................................................................................43

Зубчатые колеса.........................................................................................45

Шкивы........................................................................................................48

Двигатели............................................................................................50

Шаговые двигатели.............................................................................52

Серводвигатели...................................................................................53

Соленоиды..........................................................................................54

Ссылки в Internet................................................................................55

Глава 3. Электроника роботов..........................................................56

Материалы..........................................................................................56

Печатная плата...........................................................................................56

Соединительные провода.........................................................................54

Припой.......................................................................................................58

Изоляция....................................................................................................58

Инструменты......................................................................................59

Инструменты разработчика...............................................................59

Паяльный инструмент........................................................................61

Другие инструменты для работы с электроникой...........................61

Электронные компоненты.................................................................62

Соединители........................................................................................64

Источники питания............................................................................66

Схема включения микроконтроллера..............................................68

Входные цепи.....................................................................................69

Одноразрядный вход.............................................................................69

Аналоговый входной сигнал................................................................72

Датчики..................................................................................................74

Выходные цепи.....................................................................................90

Прямое управление..............................................................................90

Транзисторные ключи.........................................................................90

Управление частотой вращения двигателя.......................................93

Управление направлением врашения двигателя..............................94

Серводвигатели....................................................................................98

Шаговые двигатели.............................................................................99

Радиосвязь.........................................................................................101

Тестирование схем...........................................................................102

Ссылки в Internet..............................................................................104

ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC.......................................105

Глаза 4. Использование микроконтроллеров PIC..........................106

Аппаратные средства для программирования.........................................108

Языки программирования высокого уровня............................................111

Блок-схемы алгоритмов........................................................................... 114

Формальный прогон.................................................................................115

Дагностическое программирование....................................................... 115

Микроконтроллер PIC16F690...........116

Выводы и порты.......................................................................................116

Разряды..................................................................................................... 117

Регистры специального назначения......................................................... 117

Конфигурационное слово......................................................................... 118

Порты....................................................................................................... 119

Компараторы............................................................................................ 119

Аналого-цифровые преобразователи......................................................122

Предача данных с помощью USAERT....................................................124

Память данных......................126

Программные сегменты....................................................................133

Входы и выходы.................................................................................136

Команды ветвления...........................................................................140

Управление движением мобильных роботов..................................143

Математические операции...............................................................157

Калибровка системы.........................................................................164

Программное обеспечение взамен аппаратного............................164

Колеса и управление движением............................................................. 168

Сборка колесной системы........................................................................ 169

Резюме...................................................................................................... 173

Электроника......................................................................................174

Плата контроллера................................................................................... 175

Плата управления двигателем.................................................................. 175

Коммутационная плата............................................................................ 176

Монтаж плат и внешних элементов......................................................... 178

Внештатные соединения

Выводы микроконтроллера Р1С

Программирование на ассемблере

Сообщение "Hello World!"

Нечто большее, чем просто привет.

Поиск света.

Обход препятствий.

Программирование на P1CBASIC.

Сообщение "Hello World!"

Поиск света.

Обход препятствий.

Глава 7. Робот "Андроид".

Механика

Руки

Другая периферия.

Электроника

Плата контроллера

Плата управления шаговым двигателем

Схема управления динамиком

Внеплатные соединения

Выводы микроконтроллера PIC.

Управление движением с помощью шагового двигателя

Програлширование

Прямолинейное движение

Песни и танцы

Ножницы, бумага, камень

Робот-игрушка

Механика

Приводные колеса

Управление направлением движения

Рулевое управление...............................................................265

Управление скоростью вращения вала...............................265

Звуковая имитация пулеметной очереди............................269

 Робот "Искатель"..................................................................274

Механика................................................................................274

 пата контроллера...................................................................................283

Модули ввода-вывода............................................................................288

Фотоэлемент и светодиоды.........................289

Бамперы.........................................................293

Плата зуммера...............................................295

Неводы микроконтроллера PIC...............................................................297

Режим 1* "Скиталец"................................................................................304

Режим 2. Поиск света...............................................................................307

Режим 3. Отслеживание линии................................................................311

Режим 4. "Узник"......................................................................319

Разработка робота "Искатель "................................................322

10. Портальный робот...............................................................323

Механика............................................................................................324

Двигатели............................................................................................331

Концевые выключатели...........................................................333

Датчики положения..................................................................344

Программирование...................................................................364

Ориентация в пространстве.....................................................................367

Перемещение Х-рамы..............................................................................369

Перемещение Y-рамы..............................................................................372

Выход в требуемую точку.......................................................................373

Перемещение из точки А в точку В.......................................................375

Перемещение из точки С в точку D.......................................................376

Сканирование...........................................................................................379

Работа с крюком.......................................................................................381

Программирование кисти........................................................................389

Программирование лазера.......................................................................389

Программирование камеры.....................................................................390

Программирование схвата.......................................................................390

Подпрограммы портального робота.......................................................391

Флаги.........................................................................................................

Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска.......................394

ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Мощный, универсальный видео конвертер—Подробней

————————————

аписывать последовательность действий мышки, клавиатуры, а потом в назначенное время выполнить их. —Подробней

————————————

Сохранять действия в файл видио, текст, картинка,звук—Подробней

————————————

Cоздавать GIF-анимации из отдельных кадров-Подробней

 ————————————

Cоздания красивой Flash-анимации Подробней

 ————————————

Мощный инструмент для создания GIF- анимаций Подробней

————————————

3D рисовалка—Подробней

————————————

100% защиту от вирусов распростр через USB флешки Подробней

 ————————————

Мониторинг, подсчёт статистики при доступе в интернет—Подробней

 ————————————

Безопасность от флэшек—Подробней

 ————————————

Видите экран удаленного компьютера—Подробней

————————————

Из текста в аудио—Подробней

 ————————————

Искать файлы на вашем компьютере—Подробней

 ————————————

Контролировать здоровье  жесткого диска  Подробней

————————————

Синтезатор—Подробней

————————————

Рисовать схемыПодробней

————————————

Заставка аквариум—Подробней  

————————————

Заставка часы—Подробней

Поведение портальных роботовПоведение портальных роботов

Настольная книга разработчика роботов (+ CD)

ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Справочники.

 

Микросхемы для линейных источников питания -Подробней 

 

Справочник тиристоры -Подробней 

 

Выпрямительные диоды-Подробней 

 

Мощные полупроводниковые

диоды. -Подробней 

 

Стабилитроны маломощные

Стабилитроны мощные.-Подробней 

 

Применение стаб.142, К142, КР142-Подробней 

 

Полупроводниковые приборы

-Подробней 

Навигация.

Подпись: Содержание

Настольная книга разработчика роботов (+ CD)

—————————

Размер: 57,6 МБ

Формат- PDF
Страниц-400 Год-2010

—————————

Ссылка на скачивание:

—————————

Скачать с Яндекс.Диск

—————————

Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта Оуэн открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.

Техно-меню

Сборник книг: Сервисные режимы телевизоров

Книги являеются справочным пособием по регулировке современных цветных телевизоров с цифровым управлением в сервисном режиме, в котором основные регулировки производятся с помощью пульта дистанционного управления. В книгах представлена методика сервисного обслуживания телевизоров самых известных фирм-производителей,

 

-Подробней 

Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 
Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 2Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 3Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 4Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 5Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 6Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 7Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 8Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 9Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 10Техно-меню Сервисные режимы телевизоров 11Настольная книга разработчика роботов (+ CD)Подпись:
Яндекс.Метрика
Рейтинг@Mail.ru